协作机器人

信息来源：未知时间:2017-07-17

优傲协作机器人手臂能轻易集成到现有生产环境。
它有六个关节点连接点，具备广泛灵活性，旨在模仿人类手臂的运动范围。
广泛用于汽车与分包商、电子设备与技术、金属与机械加工、塑料制品与聚合物、制药与化学等行业。
帮助客户降低成本、提高性能、优化生产、提高质量、增加收入

	UR3		UR5		UR6
可重复性	± 0.03mm		± 0.03mm		± 0.03mm
工作温度范围	0-50℃		0-50℃		0-50℃
功耗	90W/150W/250W		90W/150W/250W		90W/150W/250W
有效负载	3KG		5KG		10KG
有效工作半径	500mm		850mm		1300mm
自由度	6个旋转关节		6个旋转关节		6个旋转关节
机械臂	工作范围	最大速度	工作范围	最大速度	工作范围	最大速度
基座	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s	±360°	±120°/s
肩部	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s	±360°	±120°/s
肘部	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s
腕部1	±360°	±360°	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s
腕部2	±360°	±360°	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s
腕部3	±360°	±360°	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s
工具端最大速度		3m/s		3m/s		3m/s
IP等级	IP64		IP54		IP54
噪声	<65dB(A)		几乎无噪音		几乎无噪音
机器人安装	任意角度		任意角度		任意角度
工具中的输入/输出电源	12V/24V 600mA		12V/24V 600mA		12V/24V 600mA
占地面积	直径128mm		直径149mm		直径190mm
材料	铝，PP塑料		铝，PP塑料		铝，PP塑料
重量	11KG		18.4KG		28.9KG