武汉博奥思精密自动化有限公司
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UR3 | UR5 | UR6 | ||||
可重复性 | ± 0.03mm | ± 0.03mm | ± 0.03mm | |||
工作温度范围 | 0-50℃ | 0-50℃ | 0-50℃ | |||
功耗 | 90W/150W/250W | 90W/150W/250W | 90W/150W/250W | |||
有效负载 | 3KG | 5KG | 10KG | |||
有效工作半径 | 500mm | 850mm | 1300mm | |||
自由度 | 6个旋转关节 | 6个旋转关节 | 6个旋转关节 | |||
机械臂 | 工作范围 | 最大速度 | 工作范围 | 最大速度 | 工作范围 | 最大速度 |
基座 | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±120°/s |
肩部 | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±120°/s |
肘部 | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±180°/s |
腕部1 | ±360° | ±360° | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±180°/s |
腕部2 | ±360° | ±360° | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±180°/s |
腕部3 | ±360° | ±360° | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±180°/s |
工具端最大速度 | 3m/s | 3m/s | 3m/s | |||
IP等级 | IP64 | IP54 | IP54 | |||
噪声 | <65dB(A) | 几乎无噪音 | 几乎无噪音 | |||
机器人安装 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | |||
工具中的输入/输出电源 | 12V/24V 600mA | 12V/24V 600mA | 12V/24V 600mA | |||
占地面积 | 直径128mm | 直径149mm | 直径190mm | |||
材料 | 铝,PP塑料 | 铝,PP塑料 | 铝,PP塑料 | |||
重量 | 11KG | 18.4KG | 28.9KG |