工业机器人 协作机器人
协作机器人
发布时间：2017-07-17 浏览次数：

协作机器人手臂能轻易集成到现有生产环境。
它有六个关节点连接点，具备广泛灵活性，旨在模仿人类手臂的运动范围。
广泛用于汽车与分包商、电子设备与技术、金属与机械加工、塑料制品与聚合物、制药与化学等行业。
帮助客户降低成本、提高性能、优化生产、提高质量、增加收入
  UR3 UR5 UR6
可重复性 ± 0.03mm ± 0.03mm ± 0.03mm
工作温度范围 0-50℃ 0-50℃ 0-50℃
功耗 90W/150W/250W 90W/150W/250W 90W/150W/250W
有效负载 3KG 5KG 10KG
有效工作半径 500mm 850mm 1300mm
自由度 6个旋转关节 6个旋转关节 6个旋转关节
机械臂 工作范围 最大速度 工作范围 最大速度 工作范围 最大速度
基座 ±360° ±180°/s ±360° ±180°/s ±360° ±120°/s
肩部 ±360° ±180°/s ±360° ±180°/s ±360° ±120°/s
肘部 ±360° ±180°/s ±360° ±180°/s ±360° ±180°/s
腕部1 ±360° ±360° ±360° ±180°/s ±360° ±180°/s
腕部2 ±360° ±360° ±360° ±180°/s ±360° ±180°/s
腕部3 ±360° ±360° ±360° ±180°/s ±360° ±180°/s
工具端最大速度   3m/s   3m/s   3m/s
IP等级 IP64 IP54 IP54
噪声 <65dB(A) 几乎无噪音 几乎无噪音
机器人安装 任意角度 任意角度 任意角度
工具中的输入/输出电源 12V/24V 600mA 12V/24V 600mA 12V/24V 600mA
占地面积 直径128mm 直径149mm 直径190mm
材料 铝，PP塑料 铝，PP塑料 铝，PP塑料
重量 11KG 18.4KG 28.9KG

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