机器人集成应用 自动化装配与检测
卫浴五金&金属饰件抛光打磨机器人
打磨抛光机器人，整个系统主要由机器人及其控制程序，夹持工装，定位夹具等组成。系统结构紧凑、自动化程度高、打磨效果稳定，可代替人工在高污染的环境中工作，减轻人工劳动强度。
详细介绍
       机器人打磨有两种方式：一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件位置相对固定不动，此类可称为工具主动型打磨机器人；一种是机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触去毛刺设备，设备位置相对固定不动，此类可称为工件主动型打磨机器人。
       卫浴五金&其他金属饰件，体积较小的工件，一般采用工件主动型打磨机器人，体积较大的工件多采用工具主动型打磨机器人。
       打磨抛光机器人，整个系统主要由机器人及其控制程序，夹持工装，定位夹具等组成。系统结构紧凑、自动化程度高、打磨效果稳定，可有效代替人工在高污染的环境中工作，极大的减轻人工劳动强度，提高生产效率。

       打磨抛光机器人特点：
       一、打磨质量高和产品光洁度好，保证一致性；
       二、生产率高，可24小时连续无疲劳工作；
       三、改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；
       四、降低对工人操作技术的要求。
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