通用型小负载机器人RS007NL
信息来源:未知时间:2018-01-03
川崎R系列机器人添加了两位新成员RS007N,RS007L。
相较于同系列同级别机器人,RS007N和RS007L拥有更快的速度、工作范围得以延展、顶级环保级别、安装灵活。
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RS007L |
RS007N |
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自由度 |
6轴 |
6轴 |
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负载 |
7 KG |
7KG |
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水平工作范围 |
730mm |
730mm |
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重复精度 |
+/-0.02mm |
+/-0.02mm |
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工作行程&最大速度 |
轴 |
运动范围 |
最大速度 |
轴 |
运动范围 |
最大速度 |
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关节1 |
+/-180° |
370°/s |
关节1 |
+/-180° |
470°/s |
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关节2 |
+/-135° |
310°/s |
关节2 |
+/-135° |
380°/s |
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关节3 |
+/-157° |
410°/s |
关节3 |
+/-155° |
520°/s |
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关节4 |
+/-200° |
550°/s |
关节4 |
+/-200° |
550°/s |
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关节5 |
+/-125° |
550°/s |
关节5 |
+/-125° |
550°/s |
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关节6 |
+/-360° |
1,000°/s |
关节6 |
+/-360° |
1,000°/s |
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腕部负载能力 |
轴 |
最大扭力 |
转动惯量 |
轴 |
最大扭力 |
转动惯量 |
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关节4 |
17.0N·m |
0.5 KG·m2 |
关节4 |
17.0N·m |
0.5 KG·m2 |
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关节5 |
17.0N·m |
0.5 KG·m2 |
关节5 |
17.0N·m |
0.5 KG·m2 |
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关节6 |
10.0N·m |
0.2 KG·m2 |
关节6 |
10.0N·m |
0.2 KG·m2 |
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本体重量 |
36KG |
35KG |
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本体颜色 |
川崎标准颜色 |
川崎标准颜色 |
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安装方式 |
地面、吊顶 |
地面、吊顶 |
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保护等级 |
腕部:IP67,基座:IP65 *同等 |
腕部:IP67,基座:IP65*同等 |
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控制器 |
美国 |
F60 |
美国 |
F60 |
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欧洲 |
欧洲 |
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日本&亚洲 |
日本&亚洲 |