代理产品
| 手臂形式 | 水平多关节 | |||
| 动作自由度（轴） | 4*2手臂 | |||
| 最大可搬重量（kg） | 2（1手臂） | |||
| 重复定位精度（mm） | +/-0.05 | |||
| 最大行程 | 下手臂 | 上手臂 | ||
| 腕旋转（°） | -170至+170（JT1） | -510至+150（JT5） | ||
| 腕旋转（°） | -140至+140（JT2） | -140至+140（JT6） | ||
| 腕上下（mm） | 0至+150（JT3）*1 | 0至+150（JT7）*1 | ||
| 手腕回转（°） | -360至+360（JT4）*1 | -360至+360（JT8）*1 | ||
| 控制柜部分（D61） | 控制轴数（轴） | 最大12 | ||
| 驱动方式 | 全数字伺服系统 | |||
| 动作方式 | 示教模式 | 各轴独立、基础坐标系、工具坐标系 | ||
| 再现模式 | 各轴插补、直线插补 | |||
| 示教方式 | AS语言方式、直接示教 | |||
| 存储容量（MB） | 4 | |||
| I/O信号 | 通用输入（点） | NPN规格：12（最大28）/NPN规格：6（最大16）/Cubis-S规格：6（最大16）*2 | ||
| 通用输出（点） | NPN规格：4（最大12）/NPN规格：10（最大24）/Cubis-S规格：0（最大14）*2 | |||
| 电源规格 | AC200-240V、50/60HZ+/-2%、单相、最大2.0kVA | |||
| D种接地线（机器人专用接地）、最大漏电电流10mA以下 | ||||
| 本体重量（kg） | 约200 | |||
| 安装方式 | 地面式 | |||
| 安装环境 | 环境温度（℃） | 5-40 | ||
| 相对湿度（%） | 35-85（无结露） | |||
