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川崎发布通用型小负载机器人RS007NL
发布时间：2018-01-03 浏览次数：
川崎R系列机器人添加了两位新成员RS007N，RS007L。
相较于同系列同级别机器人，RS007N和RS007L拥有更快的速度、工作范围得以延展、顶级环保级别、安装灵活。
  RS007L RS007N
自由度 6轴 6轴
负载 7 KG 7KG
水平工作范围 730mm 730mm
重复精度 +/-0.02mm +/-0.02mm
工作行程&最大速度 轴 运动范围 最大速度 轴 运动范围 最大速度
关节1 +/-180° 370°/s 关节1 +/-180° 470°/s
关节2 +/-135° 310°/s 关节2 +/-135° 380°/s
关节3 +/-157° 410°/s 关节3 +/-155° 520°/s
关节4 +/-200° 550°/s 关节4 +/-200° 550°/s
关节5 +/-125° 550°/s 关节5 +/-125° 550°/s
关节6 +/-360° 1,000°/s 关节6 +/-360° 1,000°/s
腕部负载能力 轴 最大扭力 转动惯量 轴 最大扭力 转动惯量
关节4 17.0N·m 0.5 KG·m2 关节4 17.0N·m 0.5 KG·m2
关节5 17.0N·m 0.5 KG·m2 关节5 17.0N·m 0.5 KG·m2
关节6 10.0N·m 0.2 KG·m2 关节6 10.0N·m 0.2 KG·m2
本体重量 36KG 35KG
本体颜色 川崎标准颜色 川崎标准颜色
安装方式 地面、吊顶 地面、吊顶
保护等级 腕部：IP67，基座：IP65 *同等 腕部：IP67，基座：IP65*同等
控制器 美国 F60 美国 F60
欧洲 欧洲
日本&亚洲 日本&亚洲
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